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力学微分原理的RIEMANN型及动力学方程组

1998年 应用技术
  • 成果简介
该文用张量分析的方法，研究了完整及非完整力学系统。先引进Newton's基础空间及其切空间，然后，在两空间中分别作用正则流形及Riemann流形空间，按Newton第二定律，导出了力学微分原理：Lagrange-D'Alenbere及Bertrand的Riemann型。由该型的两原理，导出完整的非完整系统的Lagrange第二类方程和Appll方程以及它们的任意阶形式的动力学方程。文章将现代微分几...
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